新春走基层·岗位上的机器人丨效率提升30倍，又快又准——桥索上来了“八爪鱼医生”

2月2日，农历正月初二12时许，位于沪蓉高速巴东段的神农溪特大桥上寒风凛冽，湖北交投宜恩运营公司正在对这座通车8年的双塔双索面斜拉桥桥索进行“体检”。

今天的主角，是一个“八爪鱼”形的机器人。

156根斜拉索，被称为斜拉桥梁的“生命线”，它们“挑”起主跨1090米的神农溪特大桥。桥下150米，神农溪水在刀削般的峡壁间冲撞。

这些拉索的保护套有否开裂？拉索钢丝有无锈蚀、断裂？“八爪鱼”将给出答案。

20分钟爬完一根索

斜拉索，由高强度的钢丝组成，其是否“健康”直接关系桥梁安全。按照要求，拉索必须每年“体检”。

湖北交投智能检测公司的试验检测师方振等5人，从面包车上搬下一个及膝高的方形箱，取出一个折叠着的物件，展开后呈八边形，上面有4个摄像头、8个小轮。方振将其缠绕在一根直径约14厘米的斜拉索上，扣上插销，系上一根安全绳，一分多钟就安装完毕。

29岁的方振说，这就是爬索机器人，重24公斤，展开后长60厘米、宽高各40厘米，装有多种电子器件，可遥控操纵。

接着，技术人员围着拉索装了12块强磁铁。方振说，这是“磁致伸缩导波检测系统”，它通过发射脉冲信号能“看清”拉索内的241根钢丝是否断裂、损伤。

开始工作了！只见方振摆弄手中的操纵盘，爬索机器人嗡嗡声响，上面小轮飞转起来，“抱”着拉索以每分钟7米的速度往上爬。

机器人爬着，方振手中的“游戏柄”屏幕上显示着拉索的外表图像。原来，机器人上的高清摄像头一路爬、一路传来实时影像。技术人员盯着影像，判断有无损伤。

“快看，有刮伤！”当机器人爬至8.5米处时，方振注意到了异常。他说，对这类小问题，将在打磨后用热熔胶粘合，并用PVF带缠包。

20分钟，“八爪鱼”已检测完一根135米的斜拉索。

检测效率提升30倍

抚摸着爬索机器人，宜恩运营公司第六巡检办桥梁工程师李乾赞不绝口。

山区索桥，塔高索长。以前检测用高倍望远镜看，难以精准，后来用挂篮载人检测，效率低且危险系数大。李乾说，现在用上爬索机器人，可360度无死角、毫米级检测，一天可检测70根斜拉索，效率提升30倍。

李乾算了一下：神农溪特大桥156根拉索、每根长度39-172米，以前人工一天只能检测两根，现在两天就能检测完所有拉索，技术人员在分析检测数据和图像后，形成检测报告。

据介绍，这个造价50万元的爬索机器人已是“爬三代”了，“身板”是炭纤维材料，摄像头是彩色高清，电池可连续工作9小时，是目前国内最先进的同类设备之一。随着斜拉桥、悬索桥的增多，这些爬索机器人在我省的桥梁维护中开始大显身手。

“桥梁医生”频现山区高速

宜恩地区崇山峻岭，高速公路桥隧比高。“桥梁隐患要抓早抓小，就需给预防性养护插上科技的翅膀。”湖北交投宜恩运营公司党委书记、总经理陈方先告诉湖北日报全媒记者。

为此，类似爬索机器人的“尖板眼”，开始频频出现在宜恩山区高速公路养护中——

沪渝高速大溪水库桥下，一台“小型蛟龙”没入水中。6分钟后，该设备潜到桥墩底部，水下墩柱的缺陷等情况，通过高清摄像头实时传回岸上。

在贺家坪六号桥、四渡河大桥、马水河大桥等桥梁上，布设了智能雾区引导和防撞预警系统，在道路起雾时亮起黄色诱导灯；在易结冰的长下坡、桥梁、高海拔路段，路面温度智能监测系统可实时传送路面温度。

目前，我省通车高速公路里程超过7300公里，位居中部第一，年均通过车辆逾8100万台次。据不完全统计，近年我省累计投入上百亿元，研发应用60余项高速公路运营维护先进技术。

（湖北日报全媒记者 戴辉 通讯员 王勇）

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