当前要闻：湖北科技突出贡献奖得主熊有伦院士：科学报国50余年，勇攀制造领域珠峰

极目新闻记者 李碗容

3月16日，湖北省科技创新大会举行，中国科学院院士、华中科技大学教授熊有伦并被授予湖北科学技术突出贡献奖， 获得200万元奖金。“守正创新攀制造珠峰，潜心治学育一流英才”是熊有伦的真实写照。

(资料图片仅供参考)

57年来，熊有伦院士长期活跃在科研教学一线，勇闯科研“无人区”，攀登制造珠峰，在精密测量、数字制造、机器人等领域取得了一系列突出成就：建立了国际首个精密测量的评定判别理论；换刀机械手在国际上实现了零的突破；机器人离线编程系统填补国内机器人研发空白；发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计实现了我国汽车发动机类零件制造技术质的飞跃……

坚守三尺讲台，熊有伦立德树人贡献突出，他的学生中有院士，有善打硬仗的“科研国家队”，有把学问写在祖国大地上的“创业先锋队”。他主编的《机器人学：建模、控制与视觉》获首届全国教材建设奖一等奖，他还获评全国最美教师、荆楚好老师特别奖。

熊有伦院士

科学报国50余年，勇攀制造领域珠峰

1966年，熊有伦从西安交通大学研究生毕业，来到华中工学院（华中科技大学前身）任教。改革开放初期，他作为华科大第一批公派出国的青年学者，以领队的身份踏上前往英国的路途。优异的学术能力让他在谢菲尔德大学备受青睐，有人劝他“留下来”，但熊有伦毫不犹豫地选择回国。“科教兴国”“科技报国”是他不变的初心。

机床是制造业的核心基石，但上世纪70年代，国内还没有数控机床。凭借深厚的数学功底和机械设计基础，熊有伦开创性地将微分几何理论应用于解决换刀机械手高效运动规划问题，巧妙地实现了单机械手一次换刀到位，大大提升了换刀数控铣镗床的自动化水平，填补了国内空白，达到国际领先水平。

上世纪80年代，计算机还未普及，熊有伦已意识到精密测量需要从理论模型拓展到计算机数据分析。经过多年努力，他系统性建立了精密测量极差极小化理论，出版了我国精密测量领域前瞻性经典著作《精密测量的数学方法》；建立了集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，为提高我国汽车发动机类零件自主快速开发能力和国际竞争力作出了重要贡献，获2004年国家科技进步二等奖。

熊有伦工作中

2007年，熊有伦在国际上发起“智能机器人与应用国际会议”，如今该会议已成为机器人领域具有重要影响力的国际会议之一，在中国、英国、日本、加拿大、澳大利亚、新加坡等地召开，产生了广泛的国际影响力。

2021年，在熊有伦的指导下，国家自然科学基金委员会“机器人化智能制造”基础科学中心落地华中科技大学，这是制造领域第一个基础科学中心，也是国家自然科学基金委迄今为止资助基础研究的“高峰”。

近年来，熊有伦十分关注共融机器人。“共融机器人是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人，是未来机器人发展的趋势，通过与人工智能、脑机接口、人机交互等技术的深度融合，在高端制造、助老助残、空间探索等领域具有广阔的应用前景。”熊有伦的学生、华科大教授陶波介绍。

熊有伦院士与青年教师交流科研项目

多年以来，熊有伦扎根中国大地，主持了包括国家自然科学基金委员会“九五”重大项目、重点项目以及科技部973课题等多项国家级重大课题，助力推动中国制造由自动化、数字化走向智能化，由基础走向高端。他也先后获得了国家教委科技进步一等奖、二等奖，国家科技进步二等奖、三等奖，国家技术发明二等奖，何梁何利基金科学与技术进步奖等多项荣誉，并于1995年当选中国科学院院士。

“培养院士的院士”带出四代制造学人

熊有伦是机械制造领域的“巨人”，也是“培养院士的院士”：他培养的四代制造学人在制造业、高校、国防领域已成为中流砥柱。其中，1人入选中科院院士，多人成为国家级高层次人才。

中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉忘不了跟随熊老师求学的日子。“1986年，熊老师带着我们一起研究机器人，他常到我们宿舍来，跟我们一字一字推敲论文。当时全球范围内的工业机器人总数以每年30%以上的速度增长，但我国没有一台示教再现式关节型机器人，更谈不上生产应用，强烈的使命感激励着我们日以继夜地干。”丁汉说，1988年，在中国科协成立30周年纪念大会上，机械工程学会推荐的唯一一篇大会报告论文是熊老师和他共同完成的，但老师推荐当时才25岁的他作大会报告，“老师说学术不论头衔，应该让年轻人多锻炼，多挑担子，这次报告令我终生难忘，我下定决心，一定不能辜负老师的厚望”。

熊有伦和科研团队交流

后来，熊有伦和丁汉共同完成的研究成果“基于微机的机器人离线编程系统HOLPS”在1995年获得了国家科技进步三等奖，为我国机器人技术的快速发展提供助力；2013年12月，丁汉被增选为中国科学院院士。

在指导学生研究方向时，熊有伦经常强调“国家需要什么，我们就研究什么”。他鼓励学生尹周平结合国家需求、面向科技前沿进行创新，开辟先进电子制造前沿研究方向；鼓励学生熊蔡华勇于探索“无人区”，深入生机电融合医疗康复方向，率先进行机器人多指手抓取研究……把论文写在祖国的大地上。

熊有伦院士指导学生实践操作

如今，84岁的熊有伦依然忙碌着，在华中科技大学机械科学与工程学院大楼经常能看到他的身影，在科研和育人的道路上继续探索。“对于获评湖北省科技突出贡献奖，老师始终觉得自己只是做了科学家该做的事情，并经常鼓励我们砥砺奋进，科学探索的道路永无止境。”陶波说。

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