空中侦查湖面清漂水下探测 “海陆空”机器人呵护一湖碧水

无人机在工作人员操控下，通过高清摄像头识别湖泊水域情况，将数据传回地面。 （通讯员 江轩 摄）

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湖北日报全媒记者 张倩倩 通讯员 朱素芳 周弘

3月末的汉口喷泉公园，春和景明。家住华银城小区的居民钱先生像往常一样，绕着机器荡子湖跑步。

“以前湖面总浮着一层绿油漆状的藻类，不仅散发腥臭味儿，而且熏眼睛，人是不敢靠近的。”他告诉湖北日报全媒记者，开春后，这里不仅湖水清澈，且鸟鸣鱼翔，别有生趣。

改变，源自去年6月武汉市江汉区在此设立全省首个湖泊智能运维示范基地，开展生态养护试点。

无人清洁船进行路径智能规划、水下机器人探测水草鱼群情况、智能岸基不间断为无人船续航……近一年，江汉区湖泊管理所引进的“数智化”湖泊养护运维系统，为机器荡子湖提供24小时“海陆空”式立体维护。

“波轮洗衣机”清理湖面

3月30日上午，机器荡子湖西北角湖面，一片油膜状的污渍正涌向一个圆形桶状装置。该装置不停上下吞吐湖水，内部滤网中已收集了不少落叶等漂浮垃圾，其运动形态、声音好似一台波轮洗衣机在运转。

“湖面有2台这样的‘水面垃圾智能收集器’，专门用于收集湖面下风口的漂浮垃圾。”江汉区湖泊管理所所长潘瑞静介绍，湖面漂浮物常在下风口聚集，人工清理起来费时费力，有了这个“神器”，利用水压差，能将30平方米内的漂浮物吸入滤网，并排出干净的水。

传统湖面打捞，主要依靠人工乘船或在岸边作业。“夏天高温天气时，湖面就像镜面一样反射光线，体感温度非常高。”湖泊养护人员曾栋才说，如今，他只需白天作业时每隔一两个小时清理一次滤网，只要滤网未满，收集器可以持续自动清理。

湖面中央，一艘体小轻便的无人清洁船正在巡游，船头部分，两个片状滤网呈八字形张开，船体中部挂着一个大滤网。它能在湖面自由航行，湖面上的落叶、漂浮物等垃圾，一“扫”过去，就能“吃”进肚子。

工作人员孙金平手持的平板电脑上，清晰显示着无人清洁船摄像头的实时画面、船只行动轨迹，以及水质监测的相关数据。“不仅可以遥控船身，还可以划定范围让它自动作业。”孙金平说着，在电子地图上随意画出一个范围，无人清洁船便进入巡航模式。

他介绍，无人清洁船每次充完电可续航4到5个小时，当完成任务或电量不足时，会自动返航到湖边的智能码头，这里设置了自动充电岸基，船机充满电后会继续完成任务，“就像家里用的扫地机器人一样。”

让水生态系统有“数”

机器荡子湖，由民生银行大厦、建设银行大厦等武汉金融街诸多高楼环抱，因地处中心城区、人工挖坑形成、水体流动性差，是典型的城中湖。近十年，该湖曾因爆发蓝藻水华被抽干换水，也曾遭遇鱼类过量繁殖，经历了一段漫长而艰苦的湖泊治理战。

“智能运维，不是简单的运用智能硬件取代人工，最终目的是构建健康稳定的水生态系统。”“数智化”湖泊养护运维系统的运行公司、小虎鲸（武汉）智能科技有限公司总经理罗健表示，结合数据中台和智慧应用，系统还能对水生态进行数据化管理，发现并解决问题。

在机器荡子湖种植示范基地，一台滑板大小的黄色水下机器人被工作人员放入湖面。随着机器人下沉，湖底水草的实时画面清晰地传到设备上。

据介绍，水下机器人能承担多种水域、复杂地形的勘探、监测、巡视等任务。借助它，养护人员在岸上或船上就能知晓水草和鱼群的生长情况，依此调整水生植物和鱼群的数量和结构。

湖面上方，一台无人机喷洒药物，以灭杀蓝藻。它不仅能代替人工快速投放药剂，还能通过高清摄像头识别湖泊水域情况，将各种数据传输给地面，形成基础资料。

“通过无人机传回的卫星遥感图像和水质检测数据，我们对湖泊整体的蓝藻含量进行实时检测，以卫星图片和数据判别系统为核心的技术，能为早期灭杀蓝藻提供目标和区域，预防工作更精准、高效。”罗健表示。

来自武汉市生态环境监控中心的地表水环境质量状况显示，今年1月，机器荡子湖水质达到三类标准。潘瑞静介绍，去年6月试点生态养护以来，该湖未发生大规模蓝藻水华，且30%的时间水质达到地表水三类。

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