加载中...
您的位置:首页 >热点 > 正文

空中侦查湖面清漂水下探测 “海陆空”机器人呵护一湖碧水

2023-04-05 09:17:33 来源:湖北日报

无人机在工作人员操控下,通过高清摄像头识别湖泊水域情况,将数据传回地面。 (通讯员 江轩 摄)


【资料图】

湖北日报全媒记者 张倩倩 通讯员 朱素芳 周弘

3月末的汉口喷泉公园,春和景明。家住华银城小区的居民钱先生像往常一样,绕着机器荡子湖跑步。

“以前湖面总浮着一层绿油漆状的藻类,不仅散发腥臭味儿,而且熏眼睛,人是不敢靠近的。”他告诉湖北日报全媒记者,开春后,这里不仅湖水清澈,且鸟鸣鱼翔,别有生趣。

改变,源自去年6月武汉市江汉区在此设立全省首个湖泊智能运维示范基地,开展生态养护试点。

无人清洁船进行路径智能规划、水下机器人探测水草鱼群情况、智能岸基不间断为无人船续航……近一年,江汉区湖泊管理所引进的“数智化”湖泊养护运维系统,为机器荡子湖提供24小时“海陆空”式立体维护。

“波轮洗衣机”清理湖面

3月30日上午,机器荡子湖西北角湖面,一片油膜状的污渍正涌向一个圆形桶状装置。该装置不停上下吞吐湖水,内部滤网中已收集了不少落叶等漂浮垃圾,其运动形态、声音好似一台波轮洗衣机在运转。

“湖面有2台这样的‘水面垃圾智能收集器’,专门用于收集湖面下风口的漂浮垃圾。”江汉区湖泊管理所所长潘瑞静介绍,湖面漂浮物常在下风口聚集,人工清理起来费时费力,有了这个“神器”,利用水压差,能将30平方米内的漂浮物吸入滤网,并排出干净的水。

传统湖面打捞,主要依靠人工乘船或在岸边作业。“夏天高温天气时,湖面就像镜面一样反射光线,体感温度非常高。”湖泊养护人员曾栋才说,如今,他只需白天作业时每隔一两个小时清理一次滤网,只要滤网未满,收集器可以持续自动清理。

湖面中央,一艘体小轻便的无人清洁船正在巡游,船头部分,两个片状滤网呈八字形张开,船体中部挂着一个大滤网。它能在湖面自由航行,湖面上的落叶、漂浮物等垃圾,一“扫”过去,就能“吃”进肚子。

工作人员孙金平手持的平板电脑上,清晰显示着无人清洁船摄像头的实时画面、船只行动轨迹,以及水质监测的相关数据。“不仅可以遥控船身,还可以划定范围让它自动作业。”孙金平说着,在电子地图上随意画出一个范围,无人清洁船便进入巡航模式。

他介绍,无人清洁船每次充完电可续航4到5个小时,当完成任务或电量不足时,会自动返航到湖边的智能码头,这里设置了自动充电岸基,船机充满电后会继续完成任务,“就像家里用的扫地机器人一样。”

让水生态系统有“数”

机器荡子湖,由民生银行大厦、建设银行大厦等武汉金融街诸多高楼环抱,因地处中心城区、人工挖坑形成、水体流动性差,是典型的城中湖。近十年,该湖曾因爆发蓝藻水华被抽干换水,也曾遭遇鱼类过量繁殖,经历了一段漫长而艰苦的湖泊治理战。

“智能运维,不是简单的运用智能硬件取代人工,最终目的是构建健康稳定的水生态系统。”“数智化”湖泊养护运维系统的运行公司、小虎鲸(武汉)智能科技有限公司总经理罗健表示,结合数据中台和智慧应用,系统还能对水生态进行数据化管理,发现并解决问题。

在机器荡子湖种植示范基地,一台滑板大小的黄色水下机器人被工作人员放入湖面。随着机器人下沉,湖底水草的实时画面清晰地传到设备上。

据介绍,水下机器人能承担多种水域、复杂地形的勘探、监测、巡视等任务。借助它,养护人员在岸上或船上就能知晓水草和鱼群的生长情况,依此调整水生植物和鱼群的数量和结构。

湖面上方,一台无人机喷洒药物,以灭杀蓝藻。它不仅能代替人工快速投放药剂,还能通过高清摄像头识别湖泊水域情况,将各种数据传输给地面,形成基础资料。

“通过无人机传回的卫星遥感图像和水质检测数据,我们对湖泊整体的蓝藻含量进行实时检测,以卫星图片和数据判别系统为核心的技术,能为早期灭杀蓝藻提供目标和区域,预防工作更精准、高效。”罗健表示。

来自武汉市生态环境监控中心的地表水环境质量状况显示,今年1月,机器荡子湖水质达到三类标准。潘瑞静介绍,去年6月试点生态养护以来,该湖未发生大规模蓝藻水华,且30%的时间水质达到地表水三类。

关键词:

推荐内容