智能制造迎突破：自复制机器人

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随着全球制造业的快速发展，工业互联网成为人工智能时代的新生力量。机器人作为工业互联网体系的重要组成部分，承载着大量相关系统、工艺参数、软件工具、企业业务需求和制造能力。当机器人与人工智能相结合，其能力被进一步提升，可应用于更广泛、更复杂的任务领域。

当前，能够实现自主生产机器人、自主任务规划的自复制机器人技术已经成为智能机器人领域的前沿科技。应用该技术的机器人可以实现自主生长、自主进化。如果将自复制机器人应用于工业互联网平台，将为工业行业带来深刻变革，驱动智能制造实现突破性发展。

自复制机器人以基于大语言模型的工业互联网平台为基础，集成零件设计、装配工艺设计、以3D打印为核心技术的零件制造技术、自主任务规划四项核心能力，可以最小程度地依托外部环境完成一台机器人的自我复制。

ABC大脑模型的循环结构为机器人自我复制提供了一种可能的范式。ABC大脑模型通过结合人工智能（AI）、生物智能（BI）和群体智能（CI），形成类似人脑的结构，并通过ABC的循环持续促进人工智能（AI）的能力提升、进化和涌现。ABC大脑模型利用全息表征（机器人语言）完成机器人代码化表示，利用ABC循环迭代式自动化完成代码生成和复制过程，利用机器与环境的闭环获得负熵，实现自我复制。

ABC大脑模型具备多种思维链式。它以机器人的通用基础模型为驱动，形成从全系编码到注意力、推理再到决策的通路链路。它发挥CI模型的通用场景识别和推理能力，并和机器人本体决策进行协同。它一方面引入BI模型提升边界场景能力，另一方面促进AI、CI模型的价值观与人类对齐。ABC大脑帮助机器人通用基础模型实现持续学习，将生物大脑知识进行积累整理，形成带有因果关系的知识表征，并促进机器人世界模型的迭代和进化。ABC大脑以生物大脑的意图为激发，通过与环境的交互，得到长短期激励，进一步改变机器人世界模型和生成式预训练转换器（GPT）的激励范式。

当下，尽管机器人技术获得了长足的进步，但是距离自复制机器人时代的到来还存在一定的差距。

从目前的成果来看，作为工业互联网体系重要组成部分的机器人，其自主加工、自主装配能力已经初步具备，未来还将向自主设计、自主工艺、自主服务方向推进。未来的机器人应该是主动理解人类需求并提供服务，这将使得自复制机器人的应用空间得到极大的扩展。自复制机器人及相关技术的发展为人们描绘了一个充满高科技、智能化元素的崭新未来，将深刻影响工业生产模式与工业互联网的发展，更是对智能制造体系的重构和升维。一个更加智能的新世界正在加速到来。

（甘中学 作者为复旦大学智能机器人研究院院长、智昌集团董事长）

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