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前沿热点:厦门首例!机器人竟然能做这件事

2023-03-19 16:30:08 来源:凯迪网

医院里的机器人可以做什么?在厦门可以种牙!

近日,四川大学华西厦门医院在自主式口腔种植机器人的辅助下,完成了一例种植牙手术。这是厦门市首例自主式口腔种植机器人手术。


【资料图】

自主式口腔种植机器人是什么样子的?

自主式口腔种植机器人由机械臂和光学引导装置组成。机械臂上有“脑”和“手”,光学引导装置有“眼睛”。

➡ “脑”是指输入电脑中的手术程序。

➡ “手”是指机械臂像医生的手一样,可以深入口腔为患者手术。

➡ “眼睛”则是光学引导装置,进行信息采集,指引着“手”进行操作。

目前,这类机器人分为两类:一类是非自主式,即机器人实际由医生手动操作,通过机械臂将手术操作完成得更加精细,目前大部分医用机器人属于此类。

另一类是自主式,它可将专家经验与技术融合在机器人程序中,由机器人自主实施手术过程,避免由主观因素引起的失误。目前四川大学华西厦门医院使用的是自主式口腔种植机器人。

那么,机器人种牙和普通种牙有什么不一样?

普通种牙

医生需要切开患者的牙龈,放入种植体后再缝合。医生看着患者口腔,动手操作。医生对力的感受来自“手感”,因此医生的经验和技术非常重要。

机器人种牙

机器人通过光学识别来判断器械和患者嘴巴的空间位置关系,机械臂带着器械自动操作,操作方式需要医生提前在软件上设计好。

手术前要做好量化数据采集,手术过程中,机械臂的精确性比手工操作高很多。程序设定好后,在手术过程中,机器人具备先进的随动追踪功能,即使患者的头动了一下,机器人也能灵敏地捕捉到。机器人不仅能实时追踪扩孔钻位置,也克服了人手由于视野受限及微抖动而造成的主观误差,大幅提高了精度,最大程度实现了微创,降低了手术风险,提升了患者治疗体验感。

手术时通过术前的精准定位,还可以直接在牙龈上备洞至牙床内部,随后放入种植体,减小创口。

在手术时间上,机器人与人工手术所需要的时间差不多。因为,机器人在前期数据采集上要花费一些时间,而人工手术时不需要数据采集。在手术过程中,机器人操作比人工操作要快一些。综合而言,需要的时间差不多。

自主式口腔种植机器人并非代替种植医生,而是进入“人机对话强强联合,精准微创高效安全”的时代。机器人手术与传统手术技术不同,不但要求医生具备传统的种牙技术,还需要具备数字化技术、机械工程技术等复合技能。

(厦门晚报记者:陈满意 通讯员:王秀真)

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