前沿热点：厦门首例！机器人竟然能做这件事

医院里的机器人可以做什么？在厦门可以种牙！

近日，四川大学华西厦门医院在自主式口腔种植机器人的辅助下，完成了一例种植牙手术。这是厦门市首例自主式口腔种植机器人手术。

【资料图】

自主式口腔种植机器人是什么样子的？

自主式口腔种植机器人由机械臂和光学引导装置组成。机械臂上有“脑”和“手”，光学引导装置有“眼睛”。

➡ “脑”是指输入电脑中的手术程序。

➡ “手”是指机械臂像医生的手一样，可以深入口腔为患者手术。

➡ “眼睛”则是光学引导装置，进行信息采集，指引着“手”进行操作。

目前，这类机器人分为两类：一类是非自主式，即机器人实际由医生手动操作，通过机械臂将手术操作完成得更加精细，目前大部分医用机器人属于此类。

另一类是自主式，它可将专家经验与技术融合在机器人程序中，由机器人自主实施手术过程，避免由主观因素引起的失误。目前四川大学华西厦门医院使用的是自主式口腔种植机器人。

那么，机器人种牙和普通种牙有什么不一样？

普通种牙

医生需要切开患者的牙龈，放入种植体后再缝合。医生看着患者口腔，动手操作。医生对力的感受来自“手感”，因此医生的经验和技术非常重要。

机器人种牙

机器人通过光学识别来判断器械和患者嘴巴的空间位置关系，机械臂带着器械自动操作，操作方式需要医生提前在软件上设计好。

手术前要做好量化数据采集，手术过程中，机械臂的精确性比手工操作高很多。程序设定好后，在手术过程中，机器人具备先进的随动追踪功能，即使患者的头动了一下，机器人也能灵敏地捕捉到。机器人不仅能实时追踪扩孔钻位置，也克服了人手由于视野受限及微抖动而造成的主观误差，大幅提高了精度，最大程度实现了微创，降低了手术风险，提升了患者治疗体验感。

手术时通过术前的精准定位，还可以直接在牙龈上备洞至牙床内部，随后放入种植体，减小创口。

在手术时间上，机器人与人工手术所需要的时间差不多。因为，机器人在前期数据采集上要花费一些时间，而人工手术时不需要数据采集。在手术过程中，机器人操作比人工操作要快一些。综合而言，需要的时间差不多。

自主式口腔种植机器人并非代替种植医生，而是进入“人机对话强强联合，精准微创高效安全”的时代。机器人手术与传统手术技术不同，不但要求医生具备传统的种牙技术，还需要具备数字化技术、机械工程技术等复合技能。

（厦门晚报记者：陈满意 通讯员：王秀真）

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